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因为空气是可压缩的，以是气压传动系统平稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，以是特征，气动履行器的定位记号 产生分辨率3~5%履行误差，由此其导致开云官网入口定位修正制止，开云官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不停的订正位置，结果合座控制回路扭捏振荡或遗失控制。另外因工作介质空气自己没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动工作平稳，换向攻击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，把持控制便利 ，可实现大鸿沟的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。